科学讲堂第十四讲:“假”伺服和真伺服之间的区别

已有 1613 人阅读

首在开讲之间,杭州镭速要向广大的消费者介绍一下伺服电机和洗车机之间的关系,为什么洗车机需要用到伺服电机。一台智能化的自动洗车机全程都是通过电脑(PLC)来控制,PLC必须时时记录洗车机在运行过程中的位置和动态,真正的伺服电机可以和PLC之间进行信息传输和记录,时时告诉PLC现在所处的方位和数据,以便PLC能够准确无误的下达运行控制的指令。
真伺服电机
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

 


“假”伺服电机
“假”伺服电机其实就是一个步进电机加了一个编码器,实际上还是一个步进电机,国外厂商暂时还没有哪家生产这种电机,如果有人告诉你是进口的步进电机,那是在欺负你不懂行。步进电机加编码器完全是中国厂家为了迎合国内消费者的需求而开发的一款产品,介于步进电机和伺服电机之间,价格比步进电机要贵一点,但是比真伺服又要便宜很多。一台真伺服电机加伺服驱动器进口品牌的价格基本在3500元以上,一台步进电机加步进驱动器加编码器价格基本在1000多元左右(注:暂时还没有进口品牌生产这种加编码器的步进电机)。一台自动洗车机上最少要用到二套伺服电机。还有一最大的问题就是步进电机加编码器很难做到较高的防水等级,也不适合用在洗车这个环境下,但是其它不带水的环境下应用还是非常广泛的。

 


在这里还要重点为广大消费者讲讲,步进电机外置编码器也被厂商宣传为伺服电机。这样的产品完全不能和伺服相提并论,根本就不在一条线上,相当于一个小学生被说成一个大学生。一个步进电的价格也就二三百元,一个进口编码器在300元左右。

 


我们来看一下伺服电机和(步进电机)相比到底有什么优点:
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低。
简单点说就是:平常看到的那种普通的电机,断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿,然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停,说走就走,反应极快。但步进电机存在失步现象。
杭州镭速清洗设备有限公司出品,转载必须注明出处,否则追究相关法律责任。